‌跟踪老公出轨而不被发现的方法主要包括以下几种‌：

‌利用行车记录仪或家用监控设备‌：在车辆上安装行车记录仪，可以查看老公的行车轨迹和接触人员；在家中公共区域安装监控，观察其行为有无异常。‌

手机定位软件‌：在确保对方手机定位功能开启且不违反法律规定及侵犯隐私的前提下，借助手机定位软件了解其行踪，但要注意使用权限和范围。

‌社交活动信息‌：关注老公的社交平台动态、参与的活动信息等，从中发现可疑线索，但不可擅自查看其隐私内容。

‌秘密跟踪‌：在隐蔽的地方偷偷跟随老公，捕捉他在公共场合与第三者的亲密瞬间，如拥抱、接吻等，并拍摄视频作为证据。‌

‌家中安装隐蔽摄像头‌：在老公常休息的地方安装隐蔽摄像头，记录其行为。注意，家中安装摄像头不构成侵权。

‌车辆内安装定位器和录音笔‌：在夫妻共同或个人车辆上安装定位器和录音笔，追踪老公的行踪，甚至可能发现第三者的住址。

‌报警取证‌：如果发现老公与第三者开房，立即报警称有卖淫嫖娼行为。他们为自保通常会承认恋人关系，这份报警记录将成为铁证。

‌钓鱼执法‌：如果证据不足，可以尝试引导老公自己交代。例如：“我已经知道你的秘密了，是什么时候开始的？”并录音取证。

‌要求签署保证书‌：让老公写下一份保证书，明确出轨事实和经过，这也是重要的证据。

‌申请调查令‌：掌握初步证据后，若需更多证据，可向法院申请调查取证令，调查腾讯、支付宝、酒店等机构的记录。

‌在收集证据时需要注意以下几点‌：

‌合法合规‌：所有收集证据的行为必须在法律允许的范围内进行，确保不侵犯他人隐私。

‌尊重隐私‌：在安装监控或使用定位软件前，尽量与老公沟通，避免引起不必要的误会。

‌谨慎处理证据‌：处理证据时要小心谨慎，确保证据的合法性和有效性。